// nastavení čísel propojovacích pinů
#define DIR 6
#define STEP 7


void setup() {
  // nastavení pinů jako výstupních
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(STEP, OUTPUT);
  // připojení obou řídících pinů na zem
  digitalWrite(DIR, LOW);
  digitalWrite(STEP, LOW);
}

void loop() {
  // pomocí zapsání logické jedničky na krátký čas
  // 100us pro pohyb motoru o jeden krok
  digitalWrite(STEP, HIGH);
  delayMicroseconds(100);
  digitalWrite(STEP, LOW);
  delayMicroseconds(100);
}