ok sorry , zkopčil jsem to narychlo z AI ( anglicky to zní tak pěkně a učeně

) , ale tuhle krabičku na snížení proudu pro brzdu určitě najdu a pak upřesním. To snížení PWM nebo ten DC odporový omezovač s paralelnim kondíkem by měl stačit . Zpoždění myslim pro toto použití zanedbatelné.