Lineární pravítka a servo

[karelsklo]

Radek už kutí na nějakým převodníku a jednočipovým procesoru.Uvidíme,dám vědět.

[Radek-B]

Já uvažuju 2 varianty
bud koupím jen něco jako toto
http://www.ebay.de/itm/Heidenhain-Digit ... 1c0ca49d9c" onclick="window.open(this.href);return false;
a budu to používat pro nastavení nuly, případně si tím udělám korekci šroubů
nebo koupím ty převodníky
http://www.ebay.de/itm/Heidenhain-EXE-6 ... 58a48e2f78" onclick="window.open(this.href);return false;
a zkusím to napasovat místo enkoderu od serva. Blbý je že ty převodníky vyjdou cca každý na 4 tis ( v průměru a rád bych je koupil všechny stejné z jednoho zdroje)
pokud by je ale nerozchodil tak mi budou k prdu kdež to ten zobrazovací panel bude i s pravítkama vždy k něčemu. Ty panely se dají sehnat i jiné typy za cenu už od cca 400 Eur
http://www.ebay.de/itm/3-Achsen-Zahler- ... 1c36c28bbe" onclick="window.open(this.href);return false;

uvidím, ještě mě čeká dost mechanických a elekrických věcí než to bude chodit a času pořád málo.

S EXE prevodniky od Heidnu neni absolutne zadny problem. Ten sinusovy signal je v tech krabickach interpolovan a prevaden na diferencialni ttl. Je to naprosto spolehlive
a bezne to pri prestavbach pouzivame. Nad pravitka od heidnu co do presnosti neni, v tech krabickach se casto da nastavit i interpolacni SCALE.
Tu smycku zavedeni z-5tne vazby skutecne polohy musi ridit system, ne servodriver. Potrebujes ty systemy odmerovani na motoru a na stole synchronizovat v okamziku homingu jinak to polohu hlidat samo nebude. Driver vetsinou hlida rychlostni a system polohovou smycku. Ale da se to ruzne kombinovat. Pokud ta pravitka chces skutecne pouzit a system to umi vyuzit , kup EXE prevodniky. Nech drivery ridit pouze otaceni motoru a jako sekundarni odmerovani pouzij pravitka, ne eknodery motoru.
Nemusis pak delat zadne korekce , ani se bat ze by se motor tocil a pri tom stal stul.
RADEK

[lubos]

Radek už kutí na nějakým převodníku a jednočipovým procesoru.Uvidíme,dám vědět.

Nepokročili jste nějak s tím převodníkem?
Já jsem ted cvičně koupil toto
http://www.ebay.de/itm/Heidenhain-EXE-6 ... TQ:DE:1123" onclick="window.open(this.href);return false;

skoro to vypadá že je to komplet analogové tak by to snad neměl být problém "namnožit"
tak uvidím až to dojde.

[lubos]

Tak dnes mi pplka dovezla převodník. Kupoval jsem ho bez záruky protože prodejce neměl možnost ho zkust. No a světe div se, funguje. Pokud neseženu další 2 za rozumný peníz tak zkusím vyrobit kopie. Výhledově bych rád zkusil vzít AC servo a zkusit pravítko připojit na lineární osu. Pak odpojit enkodér ze serva a použít pravítko. Třeba to půjde naladit. Pokud ne tak budu moc alespon použít obyč zobrazovací jednotku pro pravítka a nebudu muset kupovat od haidenu.

[packa]

kolik z toho pravítka leze signálů ? při ? ten převodník by neměl být snad problém postavit nebo je v tom nějaký zádrhel ? jsou ty sinus signály snad posunutý normálně o 90° nebo ne ?

[lubos]

Jo jsou posunutý normálně , ale nechtělo si mi nic vymejšlet. Ale jestli se ti chce mi to zrevesenginerovat klidně ti to pošlu
Nic jiného hotového jsem nenašel.

[packa]

mě právě udivuje že za to chtěj takovou pálku a přitom na tom nic není , asi si někde seženu pravítko na hraní

[lubos]

Právě že na tom nic neni. Já to sehnal za 53 eur, ale jinak to mají kolikrát za 400 E úplně v pohodě.
Koukal jsem na to a jsou v tom běžně dostupné IO, jen aby někdo namalovat DSP.

[packa]

vypiš mě prosímtě všechny ty šváby z fotky to není uplně jasný

[lubos]

ono je to blbě nafocený a mám to v práci ale vypadá to že výstup z pravítka jde do TCA520 ( sou tam 3 kanály A B a reference) pak to jde do LM339 pak do něčeho co nepřečtu ale zjistím a nakonec je tam MC3487

[testone]

packa: pravítko ti půjčím
za dokumentaci

[packa]

ten obvod MC3487 by tam asi ani nebyl potřeba , nebo potřebuješ negovaný signály ?
ten poslední by mohl být ....sn74ls85AN ???? ale spíš to je : sn74ls86 dává to i větší smysl

[lubos]

to je otázka proč ho tam mají, nějaký důvod to podle mě mít bude. Navíc podle fotky to vypadá že do něj jde i ta modrá kostka ( to je předchůdce dil přepínačů - drátěné háčky na zaseknutí).
s tím sn74ls86 by to dávalo smysl.

[packa]

ty invertovaný signály vyžadují některá serva , ale většinou se nepoužívaj , oni je maj vyvedený z toho převodníku nebo se to dá právě nastavit tim polem kontaktů ?

heid.jpg (27.41 KiB) Zobrazeno 9017 x

[lubos]

To jsem nezkoumal, pravděpodobně na to bude ten přepínač. Jediné co jsem k tomu našel je toto.
Já je ale v driveru zapojené mám takže bych je tam rád měl, je to podle mě o dost lepší.