CANOPEN versus ETHERCAT

[walter2]

Prosím o nasměrování, kde si přečíst něco o připojení pomocí CANOPEN nebo ETHERCAT. Mám nabídku na set servo+driver bud ve verzi CANOPEN nebo ETHERCAT. ETHERCAT varianta je o cca 1800 dražší.

Potřebuji se zorientovat, zda se vyplatí připlatit za ETHERCAT, a kterou variantu brát pro hobby účel (asi se bude lišit i cena kabelů, ale to by asi nemělo být to hlavní kritérium)

Díky

[packa]

hlavně je potřeba napsat pod jakým softem to chceš provozovat protože jak Mach ta Linuxcnc funguje v režimu step dir a pokud to ty drivery neumí tak jsou ti uplně k prdu , leda bys to třeba do linuxcnc uměl dopsat což předpokládám neumíš když se na tohle ptáš .

[Radek-B]

A k jakemu ucelu a jakym systemem se to bude ridit ? Pokud vim tak zadny dostupny hobby SW typu to neumi.
http://www.ethercat.org/" onclick="window.open(this.href);return false;
RADEK

[walter2]

Díky za nasměrování. Chtěl jsempro řízení využít Mach3.
Někde to tusim Robocop psal, ze řízení serva step/dir servo uplne dgraduje, tak mne nenapadlo, že by Mach3 byl pro serva tak nevhodny. Původní dotaz se mi teda rázem meni na dotaz, jake rohranni mám u serva chtít, když nechci kupovat SW za desetitisíce a chci zustat u Mach3 nebo EMC. Druhý dotaz je tedy, jak je to s tim, ze když zůstanu u SW, který ridi step/dir, o co presne přicházím resp. Jak servo degraduju.

Naivne jsem si myslel, že "drat" k servu jako "drat", že jde pouze o konektory a protokol, přes který si vyměňují řidici data, ale že data samotna je standard.

[packa]

právě že žádný z uvedených sw neumožnuje více méně žádný protokol pro komunikaci se servem takže jedině řízení step dir , případně linuxcnc by měl s mesa kartou podporovat řízení analog 0-10V ale to je dobré když už máš drivery s tímto řízením , takže serva co podporují step dir , třeba tady : http://www.retrofitcnc.cz/" onclick="window.open(this.href);return false;
nebo : http://www.cncshop.cz/ac-servomotory_c" onclick="window.open(this.href);return false;

[walter2]

Jake "kouzelne" slovo bych mel v datasheetu driveru/serva hledat, abych si sám dokázal ověřit, že Mach3 (resp. Řízení step/dir) bude pouzitelny?

[packa]

jedině step dir

[robokop]

nevim ze bych psal primo o degradaci serva rizenim typu krok smer
obecne sbernice patri mezi chytrejsi zpusoby to bezesporu
rizeni krok/smer ma nevyhodu v tom ze nemas v systemu detailni informace o stavu serva ale urcite je rizeni krok/smer dostatecne i pro velmi narocne aplikace

bohuzel jak je psano v predchozich prispevcich ani mach a ani nic jineho v hobby sfere co znam minimalne zatim neumi tohle sbernicove rizeni vyuzit pri polohovani os

[walter2]

Díky. Pak tedy přestanu pokoušet profi cesty a vím, že se mám držet step/dir.
Předpokládám, že označení: Pulse + dir je ekvivalent.

Existuje kromě výše popsaného "Způsobu řízení polohy" metodou step/dir i nějaký standardizovaný typ konektoru, kterého je dobře se držet? Spíš předpokládám, že driver k PC připojím přes LPT a kabely/konektory mezi driverem a servem si každý výrobce řeší po svém a je třeba kupovat v setu?

[robokop]

pulse dir je opravdu to same

co se konektoru tyce tak je v tom peknej bordel a standardy moc nejsou
vcelku dostupne a oblibene jsou canony nebo take oznaceni d-sub

[walter2]

Díky, za rychle nasměrování na schůdnou hobby cestu. Jdu dál studovat džungli nabídek...

[RaS]

vždycky máš nejlepší koupit set motor driver kabeláž.. kupovat jen části je problematické

[testone]

nepodstatnější rozdíl mezi řízením step-dir s krokáči a chytřejšími systémy je v tom, že u step-dir řízení nemá řídící systém zpětnou informaci o skutečné poloze řízeného prvku
on ho jen někam pošle a neví, že tam z nejrůznějších příčin dojel/nedojel
to je základní rozdíl/průser/vlastnost
alespoň to tak chápu

[walter2]

To chápu trošku jinak. Step/dir je dle mého názoru jen způsob jakým řídím pohyb. Neříká to nic o zpětné vazbě (feedback - closed loop system). U step/dir řízení můžu mít zpětnou vazbu, ktera opraví případný "chybějící krok" resp. snaží se dostat do polohy, kterou jsem požadoval (ať už je to řízením step/dir nebo jiným způsobem řízení).

Zkušenější, at případně opravi bludy.

[RaS]

testone psal o krokáčích ty v naprosté většině případů zpětnou vazbu nemají.. když použiješ servo s encoderem tak to zpětnou vazbu má a dojede tam kam má vždycky, resp když ne tak vyhodí chybu.. tu zpětnou vazbu můžeš nechat jen na servodriveru nebo ji můžeš zavézt i přímo do systému.. jde jen o to jak jsi zdatný..