Uzavřená smyčka KM

[dwander]

Zdravím, na trubce jsem našel několik videí které ukazují drivery pro KM s enkodérem, tedy řízení v uzavřené smyčce.
Je možné tyto enkodéry připojit k MESA kartě a mít tak efektivně serva?

Nebo je nutné použít spec. drivery a enkodér zapojit do něj?

Tyto drivery mívají většinou signál INP (In Position), je využitelný v LinuxCNC? (Když už by byl ten driver nutný)

[robokop]

resi se to tu 2x mesicne takze ve zkratce
Rovnak na ohejbak se servem se to nemuze rovnat
vyhozeny prachy

[packa]

smyčku můžeš uzavřít i v linuxcnc a zavést je do mesy , ale plnohodnotné servo to nebude protože KM není schopný navýšit moment v případě potřeby , kdežto servo ano. a ten signál z driveru samozřejmě v LINUXCNC využit můžeš , záleží jen na tobě jak , možností je kupa

[dwander]

Napadlo mě to použít jako zpětnou vazbu pro případ ztráty kroku, s tím že když už o tom SW ví tak to zkusí spravit.

[robokop]

Nema jak to opravit kdyz nemuze navysit moment

[dwander]

Takže k ničemu. Leda tak zastavit pokud je něco špatně...

[robokop]

Ano, jen na tu stopku je to dobre

[Mex]

Kdyby na to byl dostatečně chytrý, tak by to vyřešit mohl.
Vypadlý krok často můžu řešit i bez zvýšení momentu, jen prostým přidáním chybějícího kroku, případně dočasným zpomalením.
Kdyby to bez zvýšení momentu nešlo, tak by vypadl nejen ten jeden krok, ale případně i všechny následující (záleží na trajektorii pohybu). Ale to se myslím zas tak často nestává, spíš vypadne jeden několik málo kroků v okamžiku, kdy se nepříznivě sejdou okolnosti. A to by se dorovnat (i když možná za cenu drobné nedokonalosti) dalo.

[robokop]

vetsinou se stane ze vypadne serie kroku
vypadek jednoho kroku muze byt zpusoben treba nekvalitnim krokovanim z nekvalitniho systemu bez interpolatoru ale jinak vetsinou to hvizdne a je to tedy cela serie kroku vypadne

[packa]

tak tak když vypadnou tak opravdu dost a na opravu je už pozdě , hlavně nemá cenu cpát tam další kroky protože se krokáč znovu chytne až při značném poklesu otáček ,