Enkodér, tamgawa

[lubos]

Netušíte náhodou co leze z tohodle enkodéru od tamagawy?
Je to ze vřetenového serva od toshiby.

[Tomáš Svoboda]

Já bych to viděl na cívkový resolver ty mají R a S signály, jako standartní servo. Ale vypadá to vevnitř divně .

[lubos]

zajímavý je že z toho vede do konektoru asi jen 8 drátů.
Skoro bych tipoval že to černé uprostřed je jen magnet a jsou tam třeba jen 2 nebo 3 halovky ale to mi zas nesedí jejich umístění.
Nechci se do toho moc hrabat , zatím to funguje ale chci měnit systém a pravděpodobně bude nutná výměna měniče protože k původnímu jsem zatím nesechnal zapojení.

[lubos]

tak jsem to trochu více rozebral ale strejda googl mi moc nepomohl
typ je to type TS 2033N201E4

[echt]

5 minut na googlu
http://www.encoder-technology.com/image ... solver.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;

[lubos]

no vidíš, já tomu dal asi půl hodiny a nenašel jsem to to jsem hledal ale mraky jiných typů.
díky.

[lubos]

at´ do toho pdfka koukám jak můžu tak typ BRS TS 2033 nevidím, nebo jsem slepej?

[Tomáš Svoboda]

Já si myslím že to bude standartní encodér-resolver co se používá na všech servech . Mě zmátl na té fotce ten šilený plošňák.

[echt]

to bude podobný je to řada FA-solver

[Thomeeque]

http://www.tamagawa-seiki.com/english/lvdt/post-2.html

Ty máš typ BRS, 2 Phase Input / 2 Phase Output, tipuju, že si je to univerzalní (lze použít jako BRX i jako BRT, viz. PRINCIPLE v tom pdf).

[K_73]

Nedávno jsem se s Lubošem bavil na téma zde probíraného resolveru a tak si dovolím oživit tohle téma. Je to tak jak píše Thomeeque, jedná se o resolver v konfiguraci 2 Phase Input / 2 Phase Output. Taky se mu říká diferenciální resolver. Oproti standardnímu resolveru v konfiguraci 1 Phase Input / 2 Phase Output má navíc druhou budící cívku natočenou o 90 stupňů proti té první:

dr.png (9.59 KiB) Zobrazeno 5501 x

Závislost výstupních signálů na úhlu natočení hřídele u dvoupólového provedení lze odvodit z následujících zjednodušených vztahů.
Pro diferenciální resolver platí:
Y = A sin θ + B cos θ
X = A cos θ - B sin θ
kde A,B je amplituda budících signálů, Y,X amplituda výstupních signálů (sin,cos) a θ je úhel natočení hřídele v radiánech.
Pro standardní resolver platí:
Y = A sin θ
X = A cos θ
Velikost amplitud výstupních signálů v grafu:
Modrá, červená - diferenciální resolver
Zelená, žlutá - standardní resolver
Amplituda i fáze jsou u obou vstupních signálů totožné

Budící cívky R1-R3 a R2-R4 by měly mít shodné parametry, takže i stejnosměrný odpor na jejich svorkách by měl být stejný. Totéž platí i o výstupních vinutích.