návrh serva

[MX99]

Ahoj,jsem začátečník v pohonech a chtěl bych si udělat takový malý šroubovák se servem.
Moment hřídele, se kterou bych chtěl otáčet je 100 Kgcm2, hřídel váží 5 Kg , průměr má 50 mm.
Hřídel ( dude spojené s pohonem ) bych chtěl vyvinout sílu, kterou jsem odhadl na 30 Nm ( točivě, budu s ní šroubovat ).
Chtěl bych použít servo, ale nevim jak velké. Mám hledat servo se silou 3,75 Nm a doplnit ho o převodovku 8:1 abych dostal těch 30Nm ??
CHtěl bych otačet tak maximálně 100 ot/sec a nepotřebuju nějak akcelerovat ani brzdit.Musim se přiznat že nevim přesně jak velikost serva navrhnout?

[dslav]

To bude chtít servo to 20kW. To malý jsi myslel ironicky nebo ses někde sekl v zadání? Nebo sem se někde sekl já?

[MX99]

Tak jsem to tak počital s kamaradem co má zkušenosti a už se servama něco dělal a vypadá to tak minimálně na 10kW servo a pořádná převodovka. Když teď tak nad tím přemíšlím tak je to blbost a půjdu jinou cestou.......hmmm to je úlet

[marli]

Můžu se zeptat co si s tim chtěl šroubovat?

[MX99]

Šroub se speciálním stoupáním. Bude toho mraky, tak jsem to chtěl zjednodušit

[Kopi.]

Mohl by tady někd vysvětlit (alespoň zběžně), jak jste došli k takovýmto výkonům?
Jak jsem četl dotaz, uvažoval jsem uplně stejně jako MX99, a nechápu, proč na 30Nm potřebuji 20kW servo...

Díky

[sysel]

Pokud si dobře pamatuju ze školy tak výkon P=M(kroutící moment)*omega(úhlová rychlost)=M*2*pí*n(otáčky)... čili P=30*2*3,14*100=18,84kW pouze na to požadované utahování a k tomu ještě ztráta v převodu, setrvačnost hřídele a jsme na 20kW

[PetrNC]

Je to skutečně 100 ot / sec = 6000 ot / min ?

[Kopi.]

Jo aha, tohohle jsem si nevšiml - těch ot/sec. Opravdu to neni chyba? Šroubky jdou utahovat šestisty tísíci otáčkami?

Já jsem nad tim přemejšlel jenom selkou, a když vemu 30Nm, což jsou 3kila na metrovej tyči, tak to si myslim utáhne možná i obyč čínská akuvrtačka...

[MX99]

S těma otáčka je to tak ,jsou opravdu tak pomalé. Uvažoval jsem je protože jsem něco podobného kdysi viděl a nejak mě nenapadlo otáčet rychleji.

[dslav]

Já jsem nad tim přemejšlel jenom selkou, a když vemu 30Nm, což jsou 3kila na metrovej tyči, tak to si myslim utáhne možná i obyč čínská akuvrtačka...

Aku vrtačka to možná utáhle ale ty ten šroubovák neurdžíš v ruce.

[PavelZ]

S těma otáčka je to tak ,jsou opravdu tak pomalé. Uvažoval jsem je protože jsem něco podobného kdysi viděl a nejak mě nenapadlo otáčet rychleji.

POMALÉ ???? Mě tedy přijdou kur.a rychlé, to snad nemají ani ti maníci, co vyměňujou kola u F1. Chápal bych, kdyby to bylo 100 ot/min, ale za sekundu!!? To by tam pak musela být nějaká spojka, protože v okamžiku, kdy se ten šroub dotáhne, tak díky dynamickejm silám to obsluhu namotá kolem dokola (předpokládám, že to budou obsluhovat dva maníci držící to za půmetrový tyče).

[MX99]

když je člověk ve stresu tak blbne . . . . zjišťoval jsem znovu ty otáčky a je to 100 ot / min

[dslav]

To už vypadá líp. Řekněme že po zpřevodování ti 500W bude stačit.

A další otázky:
Proč to má být servo?
Je potřeba hlídat polohu, otáčky nebo kroutící moment?
Nestačí obyčejný elektromotr?

[MX99]

To servo by mělo být z důvodu hlídání momentu na dotažení a myslím, že má i lepší chod. Elektromotor mě taky napadl ale pocitově mi přijde lepší servo . . . i když je fakt že servo vyjde dráž a ještě tam bude převodovka.