Cincinnati ARROW 500

[r4cv]

podľa toho vyplýva, že by som mal sledovať na osciloskope (z meniču) prúd do motoru. program je schopný zaznamenať 10.000 hodnôt. skúsim to.

[OompaLoompa]

lenže tie staré meniče boli analógové a hodnoty motoru z nich nevytiahneš

To, že boli riadené analógovo (napr. 0-10V) ešte neznamená, že meniče boli "analógové" Ver tomu, že tie parametre tam vo vnútri dakde sú, a zcela určite sú uložené digitálne

bod 4 skúsim pohľadať. EDIT: ono to vlastne bude mať zmysel, až keď budem obrábať

Nie. Práveže ak to má mať zmysel, tak jedine bez záťaže, pri konštantnej rýchlosti, v celom rozsahu a oboch smeroch. Plus pri rôznych rýchlostiach (pre rezonancie). Na grafe potom pekne uvidíš, či nemáš problém dakde v mechanike (krivka nebude ±rovná, ale bude v určitých miestach lietať hore-dole).

A ako písal RaS - záťaž z obrábania - teda časť výkonu, ktorá ide do "tlačenia" na obrobok, je vo väčšine prípadov len zlomok toho, čo bežne ide do rozhýbania masy prístroja. Teda ak sa nebavíme o samo-doma žužlátkach na drevo a plasty, s celkovou hmotnosťou (vč. operátora + pantofle) tak do 150-200kg
 

[r4cv]

OK, teraz mám na stole cca 80kg upínaciu platňu a 60kg obrobok. môžem to skúšať so záťažou? bude tam veľký rozdiel?

to že menič bol analógový znamená, že max. prúd, vstupný delič (tj. rýchlosť). vyváženie, a kopec ďalších vecí sa nastavovalo cez trimre. uvedom si, že to bola mašina z 90-tych rokov.
aj keby si mal pravdu, tak nie som schopný to z nich dostať a už ich ani nemám u seba.

[robokop]

u vetsiny driveru jsou tyhle parametry stejne skryte
tj. tabulka vybranych motoru
dle typoveho oznaceni motoru vypises cislo z tabulky
zadne parametry motoru nemas k dispozici

[OompaLoompa]

OK, teraz mám na stole cca 80kg upínaciu platňu a 60kg obrobok. môžem to skúšať so záťažou? bude tam veľký rozdiel?

Záťažou som myslel obrábanie - keďže v príspevku, na ktorý som priamo reagoval, si to tak napísal - že to chceš merať až pri obrábaní. Mŕtva váha na stole by pri konštantnej rýchlosti nemala mať na tú krivku žiaden vlyv - akurát pri rozbehoch a brzdení si to potiahne viac.

uvedom si, že to bola mašina z 90-tych rokov.

Tak ja som tieto data ťahal už aj zo staršich mašín, naposledy jeden bez mála 30r. starý Mitsubishi. A čuduj sa svetu - data boli tam, boli digitálne, a dokonca ich ani nenapadlo protestovať keď som ich ťahal von cez sériovú linku

aj keby si mal pravdu, tak nie som schopný to z nich dostať a už ich ani nemám u seba.

K tomuto nemá zmysel aby som sa vyjadroval - nikde som totiž ani len nenaznačil, aby si sa o také dačo konkrétne Ty pokúšal
 

[r4cv]

tak so spravil hop-šup s každou osou.
rozjazdy mám 0-500mm, chodil som s tým od 10 do 490mm. rýchlosť bola pri prvom cykle F8000, potom F6000, F4000, F2000, F1000
pri Z-ku som začal na F6000, pri vyššej rýchlosti to padalo na overvoltage.

nameral som niečo použiteľné?

ešte údaje meniču pre x a y.
cont. current 6A
peak current 18A (5s)

[robokop]

overvoltage vypada ze motor parametrama neodpovida moznostem driveru

[r4cv]

na Z-ku je motor aj menič od TG drives. pri normálnej robote je to v poriadku, len pri tom cukaní to proste spadlo.

[robokop]

parametry toho motoru?
to vypada ze to nedava vykonove kdyz to ma ubrzdit

[r4cv]

motor TGT5
560V
10.5 Nm
4.5A

menič AKD 607
cont. 6A
peak 18A
zatiaľ bez ext.brzdného odporu

[robokop]

mohl by byt silnejsi ale mel by stacit
asi mas prilis velike akcelerace
ty prudky deje uz ten pohon neustoji

[r4cv]

maximum čo sme dosiahli bola akcelerácia 4000. teraz mám nastavenú 2000 (pre Z).
za 2 roky to na overvoltage nespadlo ani raz, len dnes pri testovaní
asi pridám ext rezistor.

[robokop]

to by melo pomoct
ale nikdy jsem k servopohonum externi rezistory nedaval
nebylo to nikdy potreba
mluvim o stovce serv

[r4cv]

celé zetko má cez 600kg, ak sa dobre pamätám. stúpanie skrutky je 10mm, napriamo na serve.
originál servo bolo 10Nm, to je v poriadku.

mám pocit, že ladenie pohonov od TG boli vyhodené peniaze (aspoň čiastočne)

[robokop]

vypada to tak