Mikron UME 600

[testone]

na mém Hermle jsou analogové pohony Simodrive 611
je tam DC meziobvod 600V
všechny moduly jsou pospojované paralelně na tom napájení 600V a je tam několik dost velkejch filtračních elektrolytů
brzdný odpor to nemá
mám rychloposuvy omezené úmyslně na 8m/min
zvládalo by to asi i dvojnásobek
vřeteno 12kW to zabrzdí z plných otáček tak za 2-3sec
pokud jsem to dobře pochopil, přebytek energie při brždění jak Z tak vřetene to vrací do sítě
na to je ve vstupní části pohonů docela složitý modul s IGBT tranzistory
pokud jsi z těch pohonů něco vyhodil, mohlo by to dělat brikule
u Siemensů je ke stažení dokumentace
nejsnáz to najdeš, když dáš strejdovi G hledat podle toho Siemens čísla 611 ...... atd co je na štítku pohonů
na DC lince jsou i nějaké pojistky
už si to moc nepamatuju

[lukin1156]

Přesně tak jak píšeš. Akorát je problém s tím vřetenovým modulem. Ikdyž ho tam připojím tak se nic neděje. Akorát to na obrazovce ukazuje nějaký nesmysl.
Kdyby byla vadná ta silová část tak je to docela v pohodě. Ale je vadná ta řídící karta. Tam je to cenově okolo 1500€

[lukin1156]

Vřetenový měnič jsem poslal na opravu.
Dal jsem dohromady řazení akorát nevím jak to připojit do Linuxu.
Mám 4 výstupy- Block 1 vyšší stupeň, Block 1 nižší stupeň,Block 2 vyšší stupeň, Block 2 nižší stupeň.
K nim jsou následně 4 vstupy od koncových snímačů zařazených rychlostí.
Rychlosti lze řadit bez tipování motoru, takže to tam zatím nebude potřeba.
Neco jsem našel ale nejsem z toho uplně moudrý.
Co a kam mám přidat ?

[robokop]

jsem psal modul pro asi 6ti rychlostni prevodovku s encoderem na motoru
vcetne tipovani a koncovych spinacu
psal jsem to v pythonu
radi to automaticky podle S a override to respektuje pouze v ramci daneho rychlostniho stupne

[lukin1156]

A do Pythonu se dostanu jak?

[robokop]

http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/commo ... rface.html
http://linuxcnc.org/docs/html/hal/halmodule.html

[lukin1156]

Nějak pořád nemůžu přijít na to jak začít.
Neumím prograování ani v Pythonu ani v Cčku ani v ničem.
Nenašel by se tu někdo kdo by za úplatu napsal ten program ?

[robokop]

a jsi shopny si ho pak napojit na masinu v halu?

[lukin1156]

To si myslím že bych mohl zvládnout pokud se to dá někde dohledat.

[robokop]

uplne vyresene to nikde nenajdes ale ma to logiku takze jestli tomu rozumis tak to vymyslis

[lukin1156]

otázka jestli se nevyhnout pythonu a nenapsat to přímo. Našel jsem tohle:
https://forum.linuxcnc.org/47-hal-examp ... n?start=20
/3. strana poslední příspěvek.

[robokop]

ono to v tom pythonu bude prehlednejsi protoze bezi v userspace takze nemusis dbat na realtimovst tve komponenty ktera v C bezi pseudoparalelne

[lukin1156]

A jde Python programovat i graficky jako například Logo od Siemensu?

[robokop]

normalne se to pise v textaku
co myslis tim graficky?

[lukin1156]

Natáhnou se tam čtverečky co by vstupy, výstupy a různé logické členy. Následně se to pospojuje. Viz obrázek