enkodér na vřetenu (dělící dírky)

[lubbez]

No a já třeba vůbec neměřím otáčky vřetena. Udělal jsem to jako u klasického soustruhu. Propojil jsem vřeteno se šroubem suportu ozubeným kolem. Akorát tady není železo, ale IRC-arduino-krokáč. Taky to funguje. To co ty popisuješ jsem měl v první řídící jednotce a nakonec jsem to změnil.