Jak řídit krokovy motor na obrázku?

Lukáš zprahy · Příspěvek 15. 11. 2020, 2:03

Prosím o radu profiky tady proto abych se dozvěděl jak řídit krokovy motor na obrázku kterým bych chtěl pohánět šroubovici M10 aby posouval lineární vedení. Je n 12v.. Otázka zní.... Existuje komplexní zařízení nebo jednotka kterou zapojim přes USB kabel a budu moct hned programovat kroky? Motor má tři piny a netuším jakým způsobem ho krokovat. Děkuji za každou radu.. Nebo odkaz.

Lukáš zprahy · Příspěvek 15. 11. 2020, 2:14

Roztocim ho tímhle? https://www.mbmtechnik.cz/ridici-jednot ... -motory/n5

Mex · Příspěvek 15. 11. 2020, 2:27

Lukáš zprahy píše: ↑15. 11. 2020, 2:03 Otázka zní.... Existuje komplexní zařízení nebo jednotka kterou zapojim přes USB kabel a budu moct hned programovat kroky?

No to teda těžko.
Podle mě je to normální BLDC motor bez Hallovek. Takže můžeš k tomu připojit modelářský regulátor a točit s tím.
Ale polohovat tedy opravdu těžko.
Teda abych nekecal: nějak jo, ale hodně-hodně blbě.
Takhle to vypadá vevnitř:

Modros · Příspěvek 15. 11. 2020, 5:47

Pokoušíš se sestrojit kolo a máš ho hranaté

zverodoktor · Příspěvek 15. 11. 2020, 8:32

Ahoj,
ja ti len viem s istotou povedať, že ak cieľ toho rozpohybovania má byť pseudo-strojček na predposlednom obrázku, tak na to ideš už od začiatku úplne zle. Tá konštrukcia je nanič. Zrejme dôvodom je, aby to celé vyšlo čo najlacnejšie, ale toto je slepá ulica. Na nete nájdeš viacero konštrukckíí ktoré nevyjdú draho a aspoň budú použiteľné na učenie sa základov práce s CNC. A ak dôvod použitia tých motorov je, že si ich našiel niekde v smetiach alebo za lacno, kašli na ne a použi také, ktoré pôjdu ovládať a polohovať.

pafik · Příspěvek 15. 11. 2020, 10:02

Mám ho taky, už nevím, co to v autě pohání. Snad olejový čerpadlo? Odpor mezi vývodama je 3x ten samej, takže BLDC to asi nebude, spíš něco třífázovýho. Sežeň si k tomu ještě ten zbytek z auta, kterým se to pohání. Já jsem štěstí neměl, tak pořád leží v krabici pod ponkem

.

Mex · Příspěvek 15. 11. 2020, 11:00

pafik píše: ↑15. 11. 2020, 10:02 ... Odpor mezi vývodama je 3x ten samej, takže BLDC to asi nebude, spíš něco třífázovýho. ...

No právě že bude, prostě 3-fázové BLDC.
S modelářským regulátorem by to mohlo slušně jet. Ale ne polohovat.
U modelářů v jejich terminologii se tomu říká "střídavý regulátor a motor".

xener · Příspěvek 15. 11. 2020, 11:10

ako mex pise, je to bldc, pocet cievok je vzdy nasobny troma a vsetky maju rovnake parametre. regulator casuje prietok DC cykicky do jednotlivych okruhov. vystupne droty su prepojene kazdy s kazdym.

Grad · Příspěvek 15. 11. 2020, 11:49

Roztočí to regulátor který je k nalezení třeba na Alíkovi pod zkratkou ESC.
Něco ke studiu o regulaci modelářských BLDC motorů (stříďáků) pomocí ESC.
https://rczlutice.wgz.cz/temata/rady-a- ... gulatorech
https://howtomechatronics.com/how-it-wo ... -esc-work/
https://www.electronoobs.com/eng_circuitos_tut4.php

Lukáš zprahy · Příspěvek 20. 3. 2021, 8:43

Zakoupil jsem esc ... snad bude fungovat

Příspěvek 20. 3. 2021, 8:48

no ale na pohon osy ti tohle reseni je uplne k nicemu

StoupaCZ · Příspěvek 20. 3. 2021, 11:01

Na použití BLDC motorů pro účely polohování jsem našel projekt ODrive. Samotný motor je pak samozřejmě potřeba obohatit o enkodér. Nemáte s tím někdo zkušenosti?

Příspěvek 20. 3. 2021, 2:34

Ale jo. Je to mozne. Ale o vyhodnosti ekonomicnosti na bezne polohovani se da smele polemizovat. Hlavne kdyz uz mas 2Nm easy servo za 1000kc