Levný 180W servomotor

Pipik · Příspěvek 16. 12. 2021, 10:34

Trošku jsem ještě pátral, a teď to asi rozseknu - SKUTEČNĚ SE TO CHOVÁ JAKO SERVO.
Video přesně tohoto konkrétního motoru z eshopu stepper-online, někdo si dal tu práci a opravdu jej otestoval. Doporučuji shlédnout.

Sorry, dal jsem špatný odkaz -
---- https://www.youtube.com/watch?v=NKZBIqM ... tingCamera -----

TOHLE je to správný servo-
https://www.youtube.com/watch?v=clgpZJF ... l=Clough42

V kostce.
Toto servo - a asi tomu už fakt budu říkat servo - má dle poměrně solidních testů skutečně konstatní krouťák až do 3000rpm (dál netestoval). Až děsivě konstatní, jak říká v komentářích. Přetížení cca 1,5x zvládl po dobu 24s. Má jen trochu více gumovosti - nevyvíjí dostatečnou sílu na udržení pozice, takže asi nebude zrovna úplně vhodné na polohování. Moc poštelovat to nešlo.

Chtěl jsem ho objednat a vyzkoušet, no, ještě nad tím váhám, ale servo které se ohne už při malé zátěži... Ale s 5mm stoupáním šroubu, a s převodem 1:2, by to nemuselo být tak hrozné, a ve výsledku by to mohlo mít poměrně slušné parametry oproti krokáčům, především rychlost, a to se zachováním krouťáku.
Jasně, na dospělé servo to nemá. Ale o to se zřejmě ani nesnaží, a to hlavně ani cenou.

Pipik · Příspěvek 16. 12. 2021, 10:36

LSoft píše: ↑16. 12. 2021, 5:20 Zeptal jsem se přímo technické podpory OMC a jedná se o bezkomutátorový DC motor s enkodérem.

Jo, stejnou odpověď jsem dostal taky. Čili nic navíc co bychom nevěděli. A má zřejmě pravdu.

lubbez · Příspěvek 16. 12. 2021, 10:38

Nepoužívá náhodou tuhle věc JOVA? Nějak mi uvízlo v paměti že to měl taky nějaké gumové, ale pak to vyřešil.

Pipik · Příspěvek 16. 12. 2021, 10:40

packa píše: ↑16. 12. 2021, 8:35 https://www.cnczone.com/forums/servo-mo ... ost2473930

pokud je to servo tak proč se tam nastavují mikrokroky ? - nezpochybnuju jen nechápu

Nejspíš proto, že chtěli udělat rozhraní stejné jako je pro krokáče, takže můžeš tohle přímo prdnout místo krokáče, aniž by jsi musel něco měnit někde v nastavení softwaru/hardwaru. Prostě jen vyměníš motor, nic víc. Což je asi cíl tohoto výrobku.

packa · Příspěvek 16. 12. 2021, 10:43

Pipik píše: ↑16. 12. 2021, 10:40
packa píše: ↑16. 12. 2021, 8:35 https://www.cnczone.com/forums/servo-mo ... ost2473930

pokud je to servo tak proč se tam nastavují mikrokroky ? - nezpochybnuju jen nechápu
Nejspíš proto, že chtěli udělat rozhraní stejné jako je pro krokáče, takže můžeš tohle přímo prdnout místo krokáče, aniž by jsi musel něco měnit někde v nastavení softwaru/hardwaru. Prostě jen vyměníš motor, nic víc. Což je asi cíl tohoto výrobku.

Tak to by dávalo smysl .

Pipik · Příspěvek 16. 12. 2021, 10:44

lubbez píše: ↑16. 12. 2021, 10:38 Nepoužívá náhodou tuhle věc JOVA? Nějak mi uvízlo v paměti že to měl taky nějaké gumové, ale pak to vyřešil.

To by mě asi zajímalo. Nenajdem nějaký odkaz, kontakt?
Asi jeden kousek objednám, stejně teď budu stavět zas jednu středně velkou portálovku, tak ho asi užiju tak či tak.
Vyzkouším jej schválně místo odladěných krokáčů na svým strojku, o kolik se to bude chovat líp/hůř. Uvidíme.
Přinejhorším ho tu pak někomu z vás střelím..

Pipik · Příspěvek 16. 12. 2021, 10:52

Jak jsem si tak všiml je to poměrně podobné označení. Navíc vypadají velmi podobně.

iHSV57 je HYBRIDNÍ servo - čili krokáč s encoderem.
iSV57T je servo.

Asi proto je tam to písmeno H - jako hybrid.

atlan · Příspěvek 16. 12. 2021, 12:07

Mex · Příspěvek 16. 12. 2021, 12:18

LSoft píše: ↑16. 12. 2021, 5:20 Zeptal jsem se přímo technické podpory OMC a jedná se o bezkomutátorový DC motor s enkodérem.

BLDC motor = bezkomutátorový DC motor
krokáč = bezkomutátorový DC motor

Enkodér samozřejmě může být u obou.

oscar · Příspěvek 16. 12. 2021, 12:28

IHSV57 - DC servo co mam

dole jsou videt budice

Pipik · Příspěvek 16. 12. 2021, 1:46

Jinak taky poměrně slušný video z testů různých krokáčů a jednoho serva, co by možná pomohlo se některým rozhodnout jaké motory s jakými drivery volit.

https://www.youtube.com/watch?v=et3oXoA ... l=Clough42

Ukazuje se že krokáče nejsou zas tak špatná volba pro řadu aplikací, včetně těch našich homodomo hejblátek, zvláště pokud jsou správně zvoleny pro danou implementaci.

Pipik · Příspěvek 16. 12. 2021, 1:47

Mex píše: ↑16. 12. 2021, 12:18
LSoft píše: ↑16. 12. 2021, 5:20 Zeptal jsem se přímo technické podpory OMC a jedná se o bezkomutátorový DC motor s enkodérem.
BLDC motor = bezkomutátorový DC motor
krokáč = bezkomutátorový DC motor

Enkodér samozřejmě může být u obou.

...a přesně proto je ta jejich odpověď k ničemu

Upřímně - komutátorový motor pro polohování? Nějak si to neumím představit. Chudáci uhlíci...
Komutátorová serva máme defacto všichni v pračkách, a že by to bylo sakra silný servo, a těch otáček... fíííha

Nechce si někdo pohrát a zkusit udělat servo z pračkomotoru? Encoder to už má... tuším že 1bitový...

atlan · Příspěvek 16. 12. 2021, 1:53

Otazka este je ci je to 2f albo 3f blcd

aby sme vedeli co bude skor krokac

Mex · Příspěvek 16. 12. 2021, 2:25

atlan píše: ↑16. 12. 2021, 1:53 Otazka este je ci je to 2f albo 3f blcd aby sme vedeli co bude skor krokac

Měl jsem pocit, že ve těch "jakoserverch" byly 3f krokáče.
Takže tam je rozdíl mezi krokáčem a BLDC motorem vlastně jen v počtu pólů.

Pipik · Příspěvek 16. 12. 2021, 2:31

No nic. Objednal jsem kus, uvidíme co s ním dokážeme