yaskawa servo SGMG

[fmodel]

Ahoj chlapci ,
v X ose soustruhu mám nějak hlučný servomotor ,jsou slyšet ložiska nebo co to může bejt. Než ho rozeberu je potřeba si něco pohlídat něco jako se říkalo o resolveru ? je to tenhle model, mělo by to mít inkrementální snímač .Díky za rady.

[robokop]

pokud vim tak encoder by mel mit nulovy pulz v pozici ktera je definovana tak ze pustis maly DC proud mezi dvemi konkretnimi fazemi. Musis vyzkouset a omerit kde je tedko.
nedoporucuje se vyndavat rotoz ze statoru, jen sejmi cela a stahni loziska pak zase sesad

[kenybz]

zdar dával jsem převinout motor pro pohon vřetena 3f motoru /rotor bez magnetů/ a chlapík co to převíjel říkal že dělá i serva. rotor s magnety vysune ze statoru do ocelové trubky vhodného průměru.

[fmodel]

Díky chlapci ,našel jsem video přímo z tohoto serva a s tím rotorem se nijak nestresujou ,není to náhodou použitými magnety?něco jako staré stojánky Narex a současné z číny kde se nemusíš bát vyndat magnet. https://www.youtube.com/watch?v=YSsIOcpSgME&t=1s

[r4cv]

ja som servo rozobral a zložil a fungovalo. asi by s tým nemusel byť problém.
je treba ale dodržať absolútnu!!!!! čistotu od magnetických šponiek a brúsneho prachu a pod. ten už potom ide dolu veľmi ťažko

[djlukes]

Je potreba po rozebrani presne znovu nafazovat encoder jinak motor bud nepojede vubec nebo bude hlucny a bude se prehrivat. Pripadne se muze stat ze se nekontrolovane roztoci. S tim vytazenim rotoru bych se az tak nebal pokud to nebude rozhozeno buhvi jak dlouho. Bezne preloziskovavam motory siemens i HH a rotory standartne vytahuji ven.

[fmodel]

Jak se přesně znovu nafázovává encoder ? díky za radu.

[djlukes]

Bud se to dela pomoci osciloskopu nebo pomoci Diagnostickych pristroju. Tolerance odchylky je +-5stupnu. Alespon takto je to u serv Heidn a Siemens. Myslim si ze u serva Yaskawa to bude obdobne. Je to dano tm ze se jedna o synchronni motor a ten musi znat zpetnou vazbu z duvodu komutace. Nezlobte se blizsi navod neposkytnu.

[QNX]

fmodel: Před rozebráním serva si to sfázování změříš osciloskopem, pak to zase sestavíš na stejný úhel (nebo si tam jen uděláš čárku a vrátíš to do původní polohy). V případě inkrementálu to máš snazší, než u resolveru, protože nemusíš budit resolver.