A300

[AcemanLB]

Super, tak jen koupit tu oboustrannou desku, to bude tady u nás v Liberci zase pálka Jak je to u tohoto driveru s napětím a proudy? Mám tady zdroj z CNC shopu 70V ale na driveru je max 180V není to zbytečně slabý zdroj? Bude to s ním provizorně fungovat? Jak se u serv zjišťuje maximální napětí? Stejně jako u krokáčů (teplota abych udržel ruku)? Jak je to vůbec s výkonem serv vůči výkonu krokáčů. 200W DC servo je shodné s jak silným 2 fáz krokáčem?

[tomashal]

200W o servu je málo informací. Je dobré znát i jmenovité napětí, aby bylo možné posoudit, zda bude 70V zdroj dostatečný.
Jestli máš nějaký DC zdroj a multimetr, připoj zdroj k motoru a měř napětí a proud. Můžeš-li výstupní napětí zdroje regulovat, nastav tolik, aby I*U=200, tak zjistíš jmenovité napětí pokud nemáš k servu dokumentaci. Jinak jestli je to servo s uhlíkama, tak lze jmenovité napětí spočítat i bez regulovatelného zdroje, protože proud bude přibližně přímoúměrný napětí.
Při malých otáčkách je 200W servo téměř jako 200W krokáč. Hlavní rozdíl nastává ve vyšších otáčkách, kdy do 200W krokáče není z principu možné těch 200W dostat, zatímco do serva v pohodě. Pokud požaduješ vysoký výkon při vysokých otáčkách, je servo správná volba, když ne, je to s krokáčem trochu snažší.

Tomáš

[AcemanLB]

Datasheet mám jen jsem z těch údajů zmatenej, jedná se o typ E12 a tam je napsané napětí jen 42 V. Což mě dost udivuje. Velikostně i váhou je ten motor podobnej těm krokáčům které tam momentálně mám a ty mají přídržný moment 5,6 Nm a podle toho datasheetu je to servo slabší na přídrž, ale asi bude silnější v provozu, dá se s tím stejným momentem u serva počítat v celém spektru otáček? Jde mi právě hlavně o to ty otáčky a hlavně aby se mi nestávalo to co u krokáče, že se při vysoké rychlosti občas zasekne.

[tomashal]

Jo tak jestli se ti krokáč při vyšší rychlosti zasekne, tak u serva se ti to stávat nebude. Tomu grafu bych věřil, je tam krásně vidět jak klesá moment s klesajícíma otáčkama. Přídržný moment je u serva menší, protože při malých otáčkách má servo mizernou účinnost, bude se i více ohřívat než v otáčkách. Všechny mé slova potvrzuje i graf v tom tvojem pdfku. Narozdíl od KM, tam je jednoduše řečeno všechno naopak. Pokud vyžaduješ velkou sílu i při malých otáčkách, nabízí se dvě možnosti:
1) to servo spřevodovat
2) poladit pohon s krokáčem - velmi záleží na budiči / driveru a napájecím napětí. Rozdíly jsou propastné.

Tomáš

[AcemanLB]

Ok, díky za info zkusím to 1:1 a pak když to nebude stačit tak 1:2. Jinak jak je to s tím napětím, co se stane když to servo napojím na ten můj zdroj co má 70 V když v tom datasheetu je uvedené napětí jen 42 V?

[tomashal]

Nic, musíš správně nastavit proud na driveru na těch cca 5A.

Tomáš

[Zdenek CNC]

Zdravím, měl by někdo zájem o obvody LS7184-S (SOP8) nebo LS7184 (DIP8). Zvažuji nákup do mého projektu, ale kvůli min. požadovanému množství 50ks mě jich cca 30 - 40 ks zůstane. Cena bez DPH vychází na 152 Kč u LS7184-S a 169 Kč u LS7184. Pokud zájem nebude, asi budu problém řešit pomocí Xillinx, kde nejsem omezený množstvím. Dejte vědět, nechám tomu 3 týdny a uvidíme podle zájmu jestli do toho jít. Ještě dodací termín taky dlouhý vychází na 3 - 5 týdnů.

[ledvinap]

Zdravím, měl by někdo zájem o obvody LS7184-S (SOP8) nebo LS7184 (DIP8). Zvažuji nákup do mého projektu, ale kvůli min. požadovanému množství 50ks mě jich cca 30 - 40 ks zůstane. Cena bez DPH vychází na 152 Kč u LS7184-S a 169 Kč u LS7184. Pokud zájem nebude, asi budu problém řešit pomocí Xillinx, kde nejsem omezený množstvím. Dejte vědět, nechám tomu 3 týdny a uvidíme podle zájmu jestli do toho jít. Ještě dodací termín taky dlouhý vychází na 3 - 5 týdnů.

Nebylo by snazsi pouzit nejaky CPU, ktery ma dekoder quadraturniho signalu integrovany? Treba stm32f103 stoji v kusovce 5usd a ma 3 16bit timery s quadraturnim interfacem (aspon doufam, ze jsem datasheet pochopil spravne).

[robokop]

Taky jsem to tak pochopil a hodlam to pouzit v jine aplikaci s encoderem