Trosku si pohravam s myslenkou postavit plne digitalni driver pro motory, mohlo by to zvladat krokove/3f krokove/DC serva/BLDC serva a casem mozna i modelarske BLDC a asynchroni.
Proud bych videl tak na 10A, ale asi by nebyl problem vetsi.
V teto fazi je treba zvolit maximalni napeti. Trosku elegantnejsi by bylo jen 60V (levnejsi a dostupnejsi soucastky), druha moznost je 100V (v tomto pripade by asi odpadla moznost zkratuvzdorneho vystupu).
Rad bych se tedy zeptal - pouzivate nekdo napeti pres 60V nebo proud pres 10A? Ma smysl driver predimenzovat?
Max napeti driveru
-
lubos
- Sponzor fora
- Příspěvky: 5147
- Registrován: 2. 5. 2007, 3:47
- Bydliště: Praha
Ahoj
je to otázka, spíš si myslím že jsou dostupnější zdroje do 60V ale dají se sehnat i na 72, proto bych pokud to chceš nějak koncepčně řešit udělal 2 varianty. jednu do 80V a druhou spíš tak 230V případně 130V.
Proudově bych to viděl asi tak do 1Kw. Nevím jaké máš zkušenosti s BLDC motory ale každopádně u nich budeš muset použít hall sondy nebo resolver ve spojení jen s enkodérem ti to spíš nebude chodit. Zkus udělat něco jako je tohle
http://www.granitedevices.fi/index.php? ... rive-vsd-e
to umí taky všechno ( ono je to pak spíše o softu v procesoru a hlavně o jeho volbě protože musíš mít dostatek vstupů). Pokud máš dost času užiješ si stím dost hraní a pak už záleží jen na tobě jaký bude výsledek, věř mi ale že to není sranda hlavně s BLDC motory není jejich řízení v malých otáčkách vůbec žádný med a pokud mají více než 6 polů je to z hlediska udržení polohy a celkového sladění Hall sond docela obtížné.
je to otázka, spíš si myslím že jsou dostupnější zdroje do 60V ale dají se sehnat i na 72, proto bych pokud to chceš nějak koncepčně řešit udělal 2 varianty. jednu do 80V a druhou spíš tak 230V případně 130V.
Proudově bych to viděl asi tak do 1Kw. Nevím jaké máš zkušenosti s BLDC motory ale každopádně u nich budeš muset použít hall sondy nebo resolver ve spojení jen s enkodérem ti to spíš nebude chodit. Zkus udělat něco jako je tohle
http://www.granitedevices.fi/index.php? ... rive-vsd-e
to umí taky všechno ( ono je to pak spíše o softu v procesoru a hlavně o jeho volbě protože musíš mít dostatek vstupů). Pokud máš dost času užiješ si stím dost hraní a pak už záleží jen na tobě jaký bude výsledek, věř mi ale že to není sranda hlavně s BLDC motory není jejich řízení v malých otáčkách vůbec žádný med a pokud mají více než 6 polů je to z hlediska udržení polohy a celkového sladění Hall sond docela obtížné.