Hand Wheel Pulse Encoder

[Thomeeque]

Tak ať to klapne, pak se plz poděl s dojmy..

[sechtech]

Zajímalo by mě jak vlastně ten encoder funguje, ty výstupy A,A' a B,B' asi neodpovídají cívkám motoru, nebo ano? Předpokládal jsem že by výstupem měl být STEP+DIR.

[robokop]

vystupem je kvadraturni signal viz wiki
tedy ne step/dir

ty signaly maji i sve negovane protejsky pro omezeni ruseni nekdy taky oznacovane jako RS422

[sechtech]

vystupem je kvadraturni signal viz wiki
tedy ne step/dir

ty signaly maji i sve negovane protejsky pro omezeni ruseni nekdy taky oznacovane jako RS422

Díky, už mi to trochu dává smysl, ta RS422 to vysvětluje.

[robokop]

jinak ty dva signaly jsou fazove posunute o 90 stupnu

step dir z toho ale udelas jednoduse klopnym obvodem D

[sechtech]

jinak ty dva signaly jsou fazove posunute o 90 stupnu

step dir z toho ale udelas jednoduse klopnym obvodem D

Právě ono normálně se to připojuje přes PC a Mach, ale bylo by dobrý to mít i jako manuál bez PC.

[chb]

manuál bez PC - no ale právě PC tomu dává použitelnost, jen přímé napojení na motor bude narážet na nemožnost nastavení co znamená jeden pulz enkoderu. Má jich 100 na otočku, krokáč má 200 kroků na otočku a mikrokrokování třeba 16 = 32 otočení enkoderu na jednu otočku motoru.

[sechtech]

manuál bez PC - no ale právě PC tomu dává použitelnost, jen přímé napojení na motor bude narážet na nemožnost nastavení co znamená jeden pulz enkoderu. Má jich 100 na otočku, krokáč má 200 kroků na otočku a mikrokrokování třeba 16 = 32 otočení enkoderu na jednu otočku motoru.

mikrokrokování se dá vypnout, teda pomocí přepínačů na driveru, ale asi by při nejhorším šlo vyvést.
No ještě pohledám generátor z malého krokáče.

[oscar]

a neni jednodussi si tam dat jednocip, do nej na par radku dekoder a generator pulzu ?

[robokop]

a co limitni rychlosti, akcelerace, koncaky, atd...

neni to blbost chtit to pripojovat takhle naprimo?
vid ze je?