CJUZ - Gravírka "provoz"

[Cjuz]

Postupně dávám dohromady takovou "gravírku".
Má jasné určení - možnost gravírovat nápisy nebo loga do hotových výrobků, třeba na kraj stolu, šasy gramofonu, otvory do krabiček apod.
Prostě na místa kde si s klasickým CNC neporadíte, protože tam tak velký kus nedáte.

Tohle by se mělo dát připevnit svěrkami skoro všude, navíc je to vysunuté takže opět víc možností.
Protože je způsob uložení poněkud plovoucí tak je vše na lineárech HIWIN 15, aby to bylo pevné aspoň takto.

Pohony KM (ale nakonec tam dám asi serva, nemíň 5kw).
Šrouby 8mm, stoupání 8mm, matky proti sobě pro vymezení vůle.

Počátám zde taky s linuxem, jen je na to ještě čas.
Abych to vůbec rozjel, tak jsem to napojil na Arduino NANO a ovládám to přes GRBL. Na testy je to OK, na práci je to krize.


Aby jste se opět trochu pobavily tak zde máte jedno video, jak to Arduino zvládá.
https://youtu.be/GIh19qWmVE8

[Mex]

Abych to vůbec rozjel, tak jsem to napojil na Arduino NANO a ovládám to přes GRBL. Na testy je to OK, na práci je to krize.

Co je na práci krize?
To řízení Arduinem nebo koncepce toho stroje?

Když to dělá nějaké ty kružnice nebo co to je, tak se to vždy na chvíli zastaví. To je záměr nebo něco nestíhá?

Jinak pěkné, zase něco jiného a neobvyklého.

[chb]

nějak mne napadlo, že by to mělo mít tři stavitelné nohy - aby to šlo lehce srovnat s plochou pro gravírování, ale možná to tak máš, jen to není vidět. Je to zajímavý nápad, ale letmo uložené rameno na jednom lineáru bude asi to nejslabší místo - myslíš, že klasická konstrukce portálovky posazená na materiál by nevyhověla ?

[Cjuz]

Co je na práci krize?
To řízení Arduinem nebo koncepce toho stroje?

To řízení Arduinem, je to dost neohrabané.
1. Není možnost to jen tak zastavit při běhu programu, stop znamená ještě dojíždění příkazů
2. nedá se měnit rychlost za chodu
3. nedá se popojíždět ručně plynule, jen po krocích
4. neukazuje aktuání polohu když ručně popojedu, jen když jede program
5. nemá to 3D náhled jak v LinuxCNC

Nepodporuje to hromadu příkazů, takže možná že bych byl ještě překvapený, ale tak moc to testovat nebudu.
Ale třeba pro studenta který zná arduino a chce přičichnout k CNC je to celkem šikovné.
Rozjeté je to za dopoledne a cena za řízení - nějaká ta stovka

[Cjuz]

nějak mne napadlo, že by to mělo mít tři stavitelné nohy - aby to šlo lehce srovnat s plochou pro gravírování, ale možná to tak máš, jen to není vidět. Je to zajímavý nápad, ale letmo uložené rameno na jednom lineáru bude asi to nejslabší místo - myslíš, že klasická konstrukce portálovky posazená na materiál by nevyhověla ?

Vyhověla, jen by to bylo pracnější a větší.
Tímto způsobem jsem schopen frézovat už cca 50mm od vnitřního rohu.
To vyložení je sice mírně gumové, ale předpokládám že to vzhledem k účelu vadit nebude. (dva vozíky to drží slušně)

[chb]

To vyložení je sice mírně gumové, ale předpokládám že to vzhledem k účelu vadit nebude. (dva vozíky to drží slušně)

předpokládám, že u gravírování je kritické nastavení / přesnost hloubky - tedy pohyb Z. Jsem trochu skeptický, zda právě tento pohyb takto uložené vozíky podrží. (X-Y bude bezproblémové - tedy s ohledem na tuhost takovéto konstrukce)

[chb]

Vyhověla, jen by to bylo pracnější a větší.
Tímto způsobem jsem schopen frézovat už cca 50mm od vnitřního rohu.

pracnější, dražší, vetší určitě. nenapadla mne možnost gravírovat vnitřní roh - ale asi bych to řešil právě pomocí 3 tuhých noh - které by to celé zvedly nad okolní materiál - a pokud by byly posuvné, tak vlastně kamkoliv. Svěrky + dotek konstrukce na obrobek bude stejně pro všechny varianty na stejném místě. Stejně až praxe ukáže co je a co není vhodná konstrukce.

[robokop]

moc pekne to neinterrpoluje
nebo je kostrbatej ten program

[filla]

Co je na práci krize?
To řízení Arduinem nebo koncepce toho stroje?

To řízení Arduinem, je to dost neohrabané.
1. Není možnost to jen tak zastavit při běhu programu, stop znamená ještě dojíždění příkazů
2. nedá se měnit rychlost za chodu
3. nedá se popojíždět ručně plynule, jen po krocích
4. neukazuje aktuání polohu když ručně popojedu, jen když jede program
5. nemá to 3D náhled jak v LinuxCNC

Nepodporuje to hromadu příkazů, takže možná že bych byl ještě překvapený, ale tak moc to testovat nebudu.
Ale třeba pro studenta který zná arduino a chce přičichnout k CNC je to celkem šikovné.
Rozjeté je to za dopoledne a cena za řízení - nějaká ta stovka

to je veci ovladaciho sw/senderu, skus pouzit https://github.com/Denvi/Candle
jinak si grbl musis nastavit ke svym potrebam, ne jen pocet kroku a akceleraci vsude jsou jen hodnoty, aby to nejak fungovalo

[Cjuz]

moc pekne to neinterrpoluje
nebo je kostrbatej ten program

Ne to je naprd to Arduino, u kruhu to zastavuje a dělá to postupně 1/4 kružnice.
Ale je to třeba jen blbě nakonfigurované - ještě testnu to od filly

chb: Však až budu něco obrábět, natočím ať se to dá porovnat.

[robokop]

me krom toho prislo ze to nejezdi plynulou rychlosti
jako my to byl treba 20ti uhelnik misto kruznice nebo tak neco

[Cjuz]

Tak ovládání co poslal filla je mnohem dál - díky
Zde už se dá říct, že je použitelné i pro běžný provoz.

https://youtu.be/Kr5KyGgfUac

Náhled ovládání

[robokop]

zni celkove lip

[filla]

zkus zmenit $11=0.005 $12=0.01

[Cjuz]

Třetí pokus, postupné zvyšování rychlostí až na 8000mm/min (rychlosti jsou u videa dole napsány)
To nevypadá zase tak špatně, na celkovou LOW koncepci a i když zatím nejsou osy plně zatíženy.

Motory mají proud nastavený na 0,25A (24V).

https://youtu.be/Ab6lxefR5sk