Schema driveru s HA13421

navi4444 · Příspěvek 19. 7. 2007, 1:24

Zo starých 5,25" disketových mechaník sa dajú získať mini bipolárne krokové motorky aj s HA13421 pre ich ovládanie. Potreboval by som poradiť s ich využitím na mini cnc stroje a to schemou driweru na systém riadenia step,dir, ako používa Mach a podobné cnc software.
Na polskej adrese http://www.chip.pl/arts/archiwum/n/articlear_62847.html
je ich využitie pre vebuvú kameru.

Příspěvek 19. 7. 2007, 6:51

v prvni rade to asi bude chtit datasheet na ten budic

navi4444 · Příspěvek 20. 7. 2007, 8:46

Datasheet HA13421 je v prílohe. Prepáčte, nie som preborník v digitálnej elektronike, potrebujem poradiť.

Příspěvek 20. 7. 2007, 9:24

jasne to je jen mustek
k tomu jeste mnoho schazi

poradim vam asi tohe:
kvalitni driver udelat se vsim vsudy je zalezitost celkem narocna i pro profesionala
sezente si nejakeho nebo si driver kupte

navi4444 · Příspěvek 20. 7. 2007, 10:50

Váž. pán "robokop" ďakujem za Vašu radu a odpoveď, ale určite aj sám uznáte, že ma nemohla uspokojiť. Ako amatér elektronik očakávam inú reakciu. Máte pravdu, všetko ide kúpiť. Ja som presvečený, že toto forum je tu z iných dôvodov, ako len tak naprázdno vypisovať.

Příspěvek 20. 7. 2007, 11:46

jiste pochopite ze vim o cem mluvim kdyz jsem otestoval mnoho budicu a par jich i postavil
ale jestli chcete pristi dva roky stravit konstrukci budice a do te doby nic poradneho neobrobit je to vase rozhodnuti

po jistych zkusenostech uz k tomu mam takovy postoj protoze se mi v kumbalu vali neskutecne mnozstvi neuspesnych pokusu a slepych vetvi vyvoje z ruznych oboru meho badani
a paklize k tomu neni opravdu vazny duvod tak nema smysl se do neceho takoveho poustet kdyz jsou jine lacinejsi moznosti

navi4444 · Příspěvek 21. 7. 2007, 5:49

Ešte raz ďakujem za odpoveď. Ja osobne mám na amaterčine rád práve to bádanie, keď aj niekedy za cenu neúspechu. V tom je asi rozdiel medzi profesionálom a amatérom.
Cením si Váš názor, ale aj napriek tomu by som rád budič bipolárneho krokáčika staval vlastnoručne. Privítam každú radu s tomto smere.

prichy · Příspěvek 21. 7. 2007, 10:07

robokop: jen jsem to tak proletl, ale vypada to dle aplication listu ze je to cely driver......nad obrazkem je i graf signalu :-O

Příspěvek 22. 7. 2007, 8:09

ja jsem kouknul na prvni stranku pdf a tam stalo H bridge
ale je velmi pravdepodobne ze jsem neco prehlidnul

navi4444 · Příspěvek 22. 7. 2007, 9:11

Ano, vyzerá kompletne, len čo priviesť na D1, D2 a PS, aby HA13421 pracoval s dir a clock.

navi4444 · Příspěvek 25. 7. 2007, 7:07

Je to integráč, ktorý potrebuje priviesť 3 vstupy. Na 1.a2. sú to dva signály vzájomne fázovo posunuté o 90 stupňov (nastavenie fáz-smer otáčania). 3-tí je tzv. úsporný na energiu, ktorý pri napetí +12V krokuje a pri +5V zostať v pozícii.

navi4444 · Příspěvek 4. 8. 2007, 2:23

HA13421 sa mi podarilo ozivit pomocou jednoduchého programu, ktory som napisal v pascale a dva vstupi P1 a P2 ovladam cez LPT a 74LS14. Na PS som priviedol +5V. Pre pripadneho zaujemcu v prilohe posielam zapojenie IO, ktory mam zo starej 5,25" disk.mechaniky aj z krok.motorom. Nebolo to celkom jednoduche, lebo moj IO napriek datasheetu je puzdre s 28 vyvodmi.
Ak by mi niekto vedel poradit ako napojit DIR a STEEP, nejaky sikovny translator, bol by som povdacny.

navi4444 · Příspěvek 4. 8. 2007, 2:32

Tu je v predchadzajucom prispevku spominany subor v jpg.

prichy · Příspěvek 4. 8. 2007, 7:25

jj, puvodne jsem myslel, ze jsem to sem napsal, ale prisel jsi na to sam.....jsou to samozrejme ty grafiky nad "typikl aplikejsn"

navi4444 · Příspěvek 8. 8. 2007, 10:42

Ako translator pre HA13421 som skusobne pouzil zapojenie prevzate z adresy: http://home.att.net/~theremin1/Circuit_ ... _motor.htm
kde som pre CLOCK a DIR priviedol impulzy z KCAM a do HA13421 ako D1 a D2 priviedol vzstupy Q1 a Q13 z CD4013, podla uvedenej schemy. Popisane zapojenie funguje. Prosim o Vase nazory.