DC Servocontroller Hudognik podľa " Arisov77 "

packa · Příspěvek 1. 1. 2011, 3:59

ještě prosím pájač jakou máte verzi programu do atmegy????
mohl by ste ji dat sem na forum?

packa · Příspěvek 2. 1. 2011, 11:07

tak nevím co je špatně, celé zapojení jsem prolez a na nic nepřišel , v motortuning je vidět že do atmegy mi signály z generátoru lezou ale motor se ani nehne, atmegu jsem skoušel programovat ve třech různých programech a je to pořát stejný, v motor tuning se mi motor točí a můžu nastavovat moment a ostatní ale na signály step a dir mi nereaguje. když napálím atmegu FLASH ale EEPROM ne tak servo nějak na signály reaguje ale nespojím se sním přez pc, zřejmě dělám něco blbě při programování? ale nevím co.

pájač · Příspěvek 2. 1. 2011, 11:20

Ak budem mať dnes čas, tak napojím moju elektroniku a napíšem čo a ako.

pájač · Příspěvek 2. 1. 2011, 12:16

Motor ti drží, keď pripojíš napájanie ?

packa · Příspěvek 2. 1. 2011, 12:28

jo jo motor drží

pájač · Příspěvek 2. 1. 2011, 12:35

Teraz som skúšal ten môj a ide to v pohode. Ja nemám optooddelenie , mám to prepojené drôtom a pri skratovaní steep vstupu na zem , motor pomaly krokuje. Podľa čoho máš urobený plošák ?

packa · Příspěvek 2. 1. 2011, 12:46

plošnák mám podle vaší dokumentace co je na první straně tohoto vlákna, můžete mi poslat data která máte nastavena v servotuning?

pájač · Příspěvek 2. 1. 2011, 12:59

Takže takto : Pin č.4 atmegy pripájaj na kostru a motor musí krokovať . Napíš, či tak robí. A na fóre si tykáme.

packa · Příspěvek 2. 1. 2011, 1:26

tak to nic nedělá , nemůže mít na ten vstup vliv nějaký parametr ze servotuningu???????

pájač · Příspěvek 2. 1. 2011, 1:30

Ak sa mi podarí , skúsim vyčítať.

pájač · Příspěvek 2. 1. 2011, 2:36

Ja mám takto :

packa · Příspěvek 2. 1. 2011, 3:04

co jsem tak pozoroval tak to jede z banky 0 a ostatní jsou jen předvolby které se dají do atmegy poslat, pokud mám v položce #5 hodnotu 250 pak po zapnutí serva , servo stojí, stačí poslat impulz do vstupu step a motor se roztočí a zachvíli se schodí do eror.
když dám hodnotu mezi 1-10 tak se motor stále drží na místě.
Ještě mě ted napadlo že když uzemním vstup 4 na atmega tak to musí udělat maximálně jeden krok ale nesmí přeci samovolně krokovat:???????????

pájač · Příspěvek 2. 1. 2011, 3:08

Aké napätie máš na pin4 atmegy ?

pájač · Příspěvek 2. 1. 2011, 3:15

packa píše:Ještě mě ted napadlo že když uzemním vstup 4 na atmega tak to musí udělat maximálně jeden krok ale nesmí přeci samovolně krokovat:???????????

Ja som nepísal uzemniť , ale pripájať na zem , po každom pripojení a odpojení urobí pár krokov vzhľadom na to , že pripojenie nie je jednoimpulzové , ale jch vznikne viac. Po odpojení musí motor stáť.

Příspěvek 2. 1. 2011, 3:16

zeby servo mode

misto velocity dej position

ale to jen hadam