DC Servocontroller Hudognik podľa " Arisov77 "

pájač · Příspěvek 22. 2. 2009, 2:52

Keďže pred časom som postavil A300 , http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=1926&start=45 a objavil sa návod na stavbu servodrivera od"Arisov77 " , http://forum.rcdesign.ru/f41/thread40981.html , http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=69640 , tak som sa rozhodol vyskúšať aj toto zapojenie . Navrhol som plošné spoje , vyrobil dosky , osadil a oživil . Po počiatočných ťažkostiach s nastavením , nakoniec všetko dobre dopadlo a môžem skonštatovať , že driver funguje . Je podstatne jednoduhší na výrobu ako A300 , čiže aj lacnejší . Nastavený je len na sucho , t.j. servomotor bez zariadenia , ale ďalšie nastavenie je už len potrebné urobiť so zariadením a s konkrétnym servomotorom .

pájač · Příspěvek 22. 2. 2009, 6:04

Podklady pre záujemcov o výrobu .

Pavka · Příspěvek 22. 2. 2009, 6:29

A co procesor, kde seženu data?

pájač · Příspěvek 22. 2. 2009, 6:38

Zaregistruj sa a dáta sú tu : http://www.cnczone.com/forums/showthrea ... 640&page=2

lamoz · Příspěvek 22. 2. 2009, 7:52

tak jsi tedka profik na servodrivery

pájač · Příspěvek 22. 2. 2009, 8:18

Od profíka ďaleko , ale aj tak dík .

evos · Příspěvek 22. 2. 2009, 10:05

Klobuj dole pajac usetril si mi cas z navrhom.Este by ma zaujimalo kde si kupil IR2184 .Ja som ho nasiel len v www.TME.sk

pájač · Příspěvek 22. 2. 2009, 10:27

evos píše:Ja som postaval toto a ide to v pohode. Vyrobné náklady tiez nie su moc velke. A este verzia aj z nastavenim prudu.Kontrola je cez ten emitorovy odpor oproti ref. napatiu na tom operaku.Vsetko odskusane funkcne.!!!.Mozno by sa chcelo este vyhrat stym asemblerom.

Tak ako je to s tým postavaním ? Hneď som vedel , že to nemáš urobené , lebo si sa zaujímal o stavbu A300 a ani si mi neodpovedal na súkromnú otázku

, ohľadne výskytu LNK520G . Ale aspoň si ma naviedol postaviť tento driver . Ja ti odpíšem . IR2184 som objednal z TME z Polska , ani nie sú drahé. Aj väčšinu ostatných súčiastok mám odtiaľ . Veľa zdaru pri stavbe .

evos · Příspěvek 22. 2. 2009, 10:44

Zajtra ti tu dam foto.Mam to postavene no musel som tam improvizovat s inymi polomostamy na budeni.Momentalne pracujem na vlasnej este vylepsenej doske.No kedy to bude hotove ani boh netusi bo od rana do vecera som v praci.

evos · Příspěvek 22. 2. 2009, 10:47

A este som zabudol co sa tyka LNG520G ten nemam.Spravil som to na nizsie napätie.Vid zajta to foto.A co sa tyka sukromnych sprav tak od teba mi nic nedoslo.

pájač · Příspěvek 22. 2. 2009, 10:53

No dobre , možno sa súkromná pošta zatúlala niekde na nete . Fotky môžeš uverejniť , poslúžia aj iným záujemcom o stavbu .

evos · Příspěvek 23. 2. 2009, 1:34

Tak tu je ten driver s ATmega8.Je to prototip .Momentalne pracujem na upravenej doske.Je tam aj zaber na made in home polomostik upravovany aby fungoval ako IR.Inac driver ide v pohode bez problemov.Co sa tyka napetia 5V pre logiku pouzijem obvod LM2576 impulzny znizujuci menic.Nepracuje v linearnom rezime takze sa nebude prehrievat.Riesenie pre tych co sa nechcu zabavat a kupovat drahe obvody treba pouzit externe mensie napatie pre napajanie logiky.

pájač · Příspěvek 23. 2. 2009, 3:52

OK. Odvolávam, čo som odvolal a sľubujem, čo som sľúbil .

Ten výstup na RS232 je lepšie urobiť jeden externý a len ho k driveru pripájať pri ladení , zjednoduhší sa tým zapojenie .

pájač · Příspěvek 25. 2. 2009, 9:14

A kde rastú také servomotory s enkodérom ? Ja by som potreboval niečo mocnejšie na skúšanie . Mám len ten jeden a je iba tak okolo 30W .

evos · Příspěvek 25. 2. 2009, 11:01

Je to vyhrizene z jedneho stroja.Bol to stol s posuvom 30*30cm z liatiny.To servo ma 200W a normalne sa neda pri testovani rotor ani udrzat.