DC Servocontroller Hudognik podľa " Arisov77 "

pájač · Příspěvek 2. 1. 2011, 3:18

A nemáš náhodou vymnené vstupy STEP a DIR ?

pájač · Příspěvek 2. 1. 2011, 3:22

robokop píše:zeby servo mode

misto velocity dej position

ale to jen hadam

Pri pozicion sú hodnoty rovnaké , akurát sú vysvietené iné okienka.

packa · Příspěvek 2. 1. 2011, 3:36

step a dir mam dobře, na pinu atmegy 4 mám + 4,85v , to připojení k zemi nic nedělá.
ty položky servo mode to je přepínání funkcí při ladění v servotuningu ale nemá vliv na funci serva bez PC.
jakou máš verzi náplně atmegy?
a jak je to stěmi bankamy v servotuningu??

pájač · Příspěvek 2. 1. 2011, 3:37

Takto to vyzerá, keď motor stojí v nulovej polohe , spustím štart a ručne sa snažím motor otočiť na jednu , alebo druhú stranu.

Příspěvek 2. 1. 2011, 3:41

a neni tam nekde moznost zmeny vyznamu tech vstupu step a dir
vetsina controleru co jsem potkal mela tech rezimu vic (step/dir, cw/ccw, kvadraturni)

pájač · Příspěvek 2. 1. 2011, 3:46

packa píše:step a dir mam dobře, na pinu atmegy 4 mám + 4,85v , to připojení k zemi nic nedělá.
ty položky servo mode to je přepínání funkcí při ladění v servotuningu ale nemá vliv na funci serva bez PC.
jakou máš verzi náplně atmegy?
a jak je to stěmi bankamy v servotuningu??

Pokiaľ motor nekrokuje pri pripájaní pin4 na zem , tak bude chyba na 99% v naprogramovaní . O bankách viem len to, že majú moc peneži

ale tu neviem ako to funguje.

packa · Příspěvek 2. 1. 2011, 6:41

budu ještě experimemtovat s programováním atmegy a uvidíme
Zatím všem dík za rady a pomoc.

Ferrit · Příspěvek 4. 1. 2011, 9:50

packa píše:vzal bych dvě , jak se dohodnem ? mám poslat nějakou zálohu?
Děkuji za ochotu.

Takže procesory na UHU driver s krystaly mi dnes dorazily. Tak se mi jich tu sešlo fakt dost.

To Packa: pošli mi adresu (SZ) kam ti to mám poslat - už jsem to psal dříve.

To Pajač: věřím, že zítra to dám dobírkou na poštu včetně pl. spoje.

No a pusťe se do toho - nyní dodělám řízení (bez PC) pro pojezdy. No a v únoru chci rozlousknout to A77.

pájač · Příspěvek 4. 1. 2011, 5:15

Ok. Ten plošák je originál s maskou ? Je k tomu aj osadzovací plán ?

Ferrit · Příspěvek 4. 1. 2011, 6:59

pájač píše:Ok. Ten plošák je originál s maskou ? Je k tomu aj osadzovací plán ?

Nevím co máš na mysli pod pojmem originál. To ode mě je jediné volně získatelné klišé - bez masky. Vše co ke stavbě potřebuješ je zabaleno v příloze a k zásilce ti přidám kopii, kterou dává Uli k procesorům. Ostatní je na netu.

servo.zip: (2.4 MiB) Staženo 752 x

pájač · Příspěvek 4. 1. 2011, 7:39

Takže ty nemáš fyzicky vyrobený plošák ? To zazipované mám aj ja.

Ferrit · Příspěvek 4. 1. 2011, 7:41

Mám!- respektive už ho máš ty - zabalený i s procesorem, zítra jde na poštu.

pájač · Příspěvek 4. 1. 2011, 7:47

No , to som chcel vedieť. Dík.

pájač · Příspěvek 5. 1. 2011, 8:36

packa píše:budu ještě experimemtovat s programováním atmegy a uvidíme
Zatím všem dík za rady a pomoc.

Aký máš programátor ?

packa · Příspěvek 5. 1. 2011, 8:44

programátor mám AVR prog USB KT500 a programuji to v :code vision AVR - stejný soft používá arisov77 a skoušel jsem i další třeba AVR studio 4.

všude se to jeví stejně , Myslím že v tom chiba není.

Ale zjistil jsem že mi zlobí jeden můstek IR2184, je tam nějaká nesimetrie, musím mít nastavený uplně odlišný hodnoty v servotuning aby mi motor stál a od toho se pak vše odvijí.
už jsem nevěděl co tak jsem je skusl mezi sebou prohodit a chovalo se to stejně ale při opačném směru otáček motoru. snad budu mít do konce týdne už nový doma.